Nirwan Sinuhaji, br Ginting DY, Benar. Implementasi Algoritma Line Mapping Dengan Sensor Ultrasonik Pada Robot Pengantar Makanan Berbasis Mikrokontroler. bulletincsr [Internet]. 2023Aug.31 [cited 2025Oct.8];3(5):380-5. Available from: https://mail.hostjournals.com/bulletincsr/article/view/281