Nirwan Sinuhaji, br Ginting, D. Y. and Benar (2023) “Implementasi Algoritma Line Mapping Dengan Sensor Ultrasonik Pada Robot Pengantar Makanan Berbasis Mikrokontroler”, Bulletin of Computer Science Research, 3(5), pp. 380-385. doi: 10.47065/bulletincsr.v3i5.281.