Nirwan Sinuhaji, Dewi Yohana br Ginting, and Benar. 2023. “Implementasi Algoritma Line Mapping Dengan Sensor Ultrasonik Pada Robot Pengantar Makanan Berbasis Mikrokontroler”. Bulletin of Computer Science Research 3 (5):380-85. https://doi.org/10.47065/bulletincsr.v3i5.281.