Nirwan Sinuhaji, br Ginting, D. Y., & Benar. (2023). Implementasi Algoritma Line Mapping Dengan Sensor Ultrasonik Pada Robot Pengantar Makanan Berbasis Mikrokontroler. Bulletin of Computer Science Research, 3(5), 380-385. https://doi.org/10.47065/bulletincsr.v3i5.281