Nirwan Sinuhaji, br Ginting, D.Y. and Benar 2023. Implementasi Algoritma Line Mapping Dengan Sensor Ultrasonik Pada Robot Pengantar Makanan Berbasis Mikrokontroler. Bulletin of Computer Science Research. 3, 5 (Aug. 2023), 380-385. DOI:https://doi.org/10.47065/bulletincsr.v3i5.281.